哆啦a夢的手是白色圓型，沒有手指，靠這樣的手能拿穩東西嗎？科學家給的答案是肯定的。
豆袋般的機械手在拿一支鋼筆及倒一杯液體
以上的發明是由美國芝加哥大學的物理學家Eric Brown等人研發出來，這些科學家為何要發明如此怪狀的機械手，當然不是因為喜歡哆啦a夢而故意製造的，最重要的原因在於以目前的技術來說，要製作具有5隻機械手指且像人手一樣靈活、配合視覺、能感應壓力、因應物件的軟硬度施力實在太過困難及複雜，很多時不是用力過度而把物件破壞，就是抓不緊物件。
新設計是利用小顆粒填充那藍色的橡膠袋，當這機械手接觸的物件時，小管子會從袋子吸走氣，使其收縮，模具成該物件的形狀。收縮量很少，僅 1％，相比於傳統方法，在控制上非常容易。雖然這種概念不是新鮮的事物(要不然藤子‧F‧不二雄怎樣在1969年就「設計」出那隻藍色機械貓，哈哈！)，但直到現在才有科學家把它實現出來。
這種玩意能代替人手嗎？恐怕暫時未能如此，新型機械手最擅長是拿起一些堅硬、乾燥，幾何形狀複雜的物體，如螺絲刀，玩具靶子球，但對平面物體如塑料盤和多孔物體如棉球則表現不太好，因為空氣孔削弱了吸力，機械手也不能拿起超過自身一半大小的物件，較理想是拿自身1/4大小的物件，開發團隊用來測試機械手最大的物件是兩個一加侖重的水罐。
目前已有人提出把這種科技用肢體傷殘的病人身上，這樣可以改善他們的生活品質，像拿叉子或刷卡也不再是困難的事了，只要繼續研發下去，相信會有更好的成品，達成真正理想的「通用機器人手爪」(Universal robotic gripper)，讓肢體傷殘的病人能獨自拿取更多東西。
資料來源：
Robot 'Hands' Write Without Fingers
Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
原文連結： http://richardfx.blogspot.com/2010/10/blog-post_28.html