馬丁路德金，在人生最後幾年，都活在死亡恐嚇之下。在他被行刺的前一個晚上，他的演講，透露了一種大徹大悟的境界。這篇演講，後世給它的題目是《我已到達了山頂》（I have been to the mountain top），引用了聖經裏，摩西帶領以色列人到允許之地的典故。當中有一段，馬丁路德金說，如果神讓他選在任何年代生存，他會跳過古埃及、古希臘、羅馬帝國等黃金時代，亦會跳過文藝復興、新教改革、美國內戰、經濟大蕭條等大是大非的時代。他對神的要求如下：
奇怪地，我會跟神要求道：「如果你讓我在二十世界後半段生活上幾年，我就會滿足。」
這是一個奇怪的說法，因為世界很混亂。我們的國家生病了。境內處處麻煩，處處混亂。所以我的要求很奇怪。但是我知道，只有身處黑暗，才能看見星光。而且我看到，神在這二十世紀下半段的事蹟，而神奇地，人們都在回應。
我們的世界正在變！到處的人民都站起來了。而不論他們身在何地，不論他們身處南非的約翰內斯堡、肯尼亞的內羅畢、加納的阿克拉、紐約、亞特籣大、密西西比的傑克遜巿，還是田納西州的孟菲斯（註：演講現場），他們的訴求都是一樣：我們要自由！
在演說的下半段，馬丁路德金談及了他之前也被暗殺，但幸好行刺者刺偏了，沒傷及大動脈。就因為這次行刺失敗了，讓馬丁路德金在六十年代，帶領了一波又一波的美國民權運動。到了一九六八年，他已經覺得，死亡恐嚇已經沒所謂了。他說：
就如所有人一樣，我希望長壽。長壽自然有它的好處。但是我已經不管了。我只是希望行神的意旨。祂已經讓我走上了山頂了。我看到了！我看到允許之地。我也許不能跟大家一齊走到那裏，但你們要知道，我們這一群人將會到達允許之地！
很可惜的，演講後的早上，馬丁路德金被暗殺了。但是他沒看錯，美國黑人，的確在這次民權運動的基礎上，逐漸爭取到自由。