由記者到進入社運前線，朱凱廸認為，天星皇后保育運動是他個人的「自主」經歷，重新掌握自己的生活，對這城的未來才能有更多的想像。而當年台灣在尋找自主身份時，也經歷了黨外環境運動、鄉土文學等，然後才真正逐步建立「台灣人」身份，每一步歷煉的過程，左翼社運亦有其身影的存在，認為應由社區自主開始，推動政治覺醒。
支持民主自決的朱凱廸明言，民族主義難以令民主運動壯大，並非是推動香港民主化的方向。「對於香港，我是不想以很強的民族主義，去作為未來民主運動的主要方向。」他說，主要原因是近年有關民族主義的政治操作方向，已變成很多內部互相指責、內耗的因素。「這已令到在香港以民族主義去推動民主運動，我不覺得是能令運動壯大至能取得立法會過半議席。」
當本土派政黨化後，就跟他作為自決派一樣，「落地」到社區面對區民、嘗試激發他們的民主意識時，他認為有很多理念需要有所調整，才能與區民連結，例如在天水圍和東涌，「做落會發覺現實是另一套」。
對被稱為「朱凱廸議員」感到尷尬的他，提及新一屆立法會民主派及本土自決派組成一個新的議會溝通平台，從前的名叫「飯盒會」，現未有正名前暫稱為「G27」，因由27名議員組成。不過，他選擇退出這平台，是因為認為需要花更多時間，去認真思考和討論香港的未來，以重建一個新的民主範式。「我希望這個是自決的範式，破了禁忌、不一定要跟基本法去想香港未來的政治制度。一方面，我想拉返民主派的『後生』議員，大家一齊傾下啦。」他笑稱。「唔係叫你退黨啊。」
朱凱廸說，他們這些獨立議員和小政黨是較「鬆散」，要慢慢聚合形成新力量。「我們這些『散收收』、一粒粒一隻隻的，是要用梁振英『粒粒皆辛苦』的精神，『納』返埋來去形成一個較大的力量。」他說。「我們要過半，是要讓香港人清楚地看到一個新的範式，他們才會集體地在2020或2024年投我們的。這是個不易、又很急的工作。」
他不諱言，擔心若「薯片叔叔」當選特首，民主派內部會出現分岐而又步上重啟另一次政改之路。「我暗暗擔心，曾俊華若當選，有份講『造王論』的民主派政黨，會buy in另一個政改方案。他們在我們自決派未成形前，就『jap』咗我們這個果實，咁就大鑊了！所以有少少時間上的趨迫。」