有自理能力、保持身體健康是長者開心過晚年的最好條件，這非靠長者累積修來之福，伸手助人協會老人之家累積近30年經驗印證：群體生活、自由活動、協助長者管理健康，是讓長者保持良好身體機能，延緩衰老的最佳方法。
75歲的楊麗芳五年前選擇入住有別於一般安老院舍的老人之家。她說自己身體多毛病，十年前更曾患癌症，惟子女都忙於工作難以貼身照顧，「自己執藥常執錯」。
為協助院友解決食藥煩惱，伸手助人協會交托社區藥房預包七天藥物，藥物板分成一星期、每天早午晚三格，免去長者自行執藥的煩惱。另外亦會安排義工每周為長者檢查身體，以及定期舉辦由護士、中醫師或其他治療師主講的健康講座，讓長者學懂管理身體健康。
楊麗芳在老人之家生活五年以來，身體亦保持健康，沒有進一步惡化。她又說：「如果我們有不舒服，駐院社工會多加留意我們，又會叫其他老友記幫忙，其他老友記也很好，幫忙買飯盒，買菜煮飯，很願意幫忙。」
在竹園北邨老人之家住了近十年的81歲劉燕馨喜歡將「老人之家」稱為「自由之家」。她是活潑的老友記，最喜歡說笑和游泳。清晨4時許起床，劉婆婆都會在床邊做伸展運動，然後出門游泳；早上9時回到活動室，與一眾老友記一起做簡易運動。有時又會到三樓運動室做單車機。運動室內也有數張按摩椅，深得老友記的喜愛。
伸手助人協會分別於黃大仙竹園北邨、寶林邨和小西灣邨設有老人之家，各佔地兩層公屋樓層。他們利用這些空間發展出獨特的長者共住模式，結合住宿與基礎醫護的元素，群體生活亦有助長者增強自我管理健康的能力。
老人之家供年屆60歲、有自理能力、有住屋需要的長者申請居住，每個單位由二至四名長者合住，合共提供355個宿位予有自理能力的長者。月租1,835元。目前，老人之家的平均輪候時間一直上升，需要輪候一年半，反映健康長者的住屋需要，亦有愈來愈多的長者接納「共住」模式。