這套《在魔王城說晚安》改篇自同名漫畫，講述魔王擄走了人類王國的公主，偏偏這位跳線的公主十分喜愛睡覺，而且對睡眠質素要求多多，公主為求瞓一覺好，把魔王城弄得天翻地覆。原著漫畫也沒有什麼連續故事，每個單元都是RPG式的公主挑戰睡眠任務，從最初的要弄個舒服枕頭，到後來越玩越多花款，整水床，做蚊帳，甚至遠征人類世界買新出品的電動按摩枕頭，次次新奇有咁癲玩咁癲，非常好笑。
看這類純搞笑動畫不用太認真，真的可以做到一季零劇情，基本上所有發展都是為了服務笑話。劇中睡公主十項全能，武藝高強在魔王城自出自入，為搜括材料去整瞓覺道具，不少怪物慘遭毒手。被協持的人質同情綁匪叫Stockholm Syndrome，反過來綁匪同情人質也有一個名堂叫Lima Syndrome。上至魔王，到下面一堆好睇唔好打的魔將，到最低級的可愛怪物，被瞓公主點到團團轉，不過如何公主認真地來，一個人單挑魔王城也夠本事。
公主被攄當然有勇者去救，不過這套戲中勇者的存在感是零，雖然隔一兩集就會出場，勇者一行人繼續撞板。最好笑是勇者原來是公主的未婚夫，但是公主怕了他太過煩膠，為了逃婚兼很由自在不用工作，自願留低在魔王城當人質。玩了一季，公主與魔王還沒有什麼發展，不過這套又不是戀愛動畫，劇中設定亂七八糟天馬行空，就算公主魔王有什麼發展，下一話為了製造笑料也以推倒重來。笑料以瞓覺任務為本才是這套作品的特色，如果變成戀愛輕喜劇就沒有什麼看頭了。