上有高堂是全港首個提倡「子親」關係的團體。「子親」關係是親子關係的逆向延伸：親子關係是一杯不動的水，但若然由子女作主動，轉為子親關係，子女在父母年邁的時候也可以扮演一個很重要的角色，帶父母體驗新事物，「陪伴父母成長」。
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