公民教育指培養個人作為公民或國民，行使義務與權利的教育活動。它通過相關教材與教學方式，使學生對公民所應具有的權利與義務、個人與群體的關係、及相關的民主、尊重、守法、法治等的公民素養有基本了解和認識。公民教育的概念和實施和公民權及公民身份密不可分，和民主一詞有一樣長久的歷史脈絡，是從「我到我們」群我關係的政治教育。
在社會主義國家中，公民教育往往以思想政治課程的形式開展，在傳統公民教育的內容之外，還會加入馬克思列寧主義等社會主義理論內容。但部分中華人民共和國學者認為公民教育並不等同於思想政治教育。