想要成為富二代的陰間日值使者，想要擁有經歷與回憶的月值使者，和深不可測的江林公子，是三個為亡者在地府審判中辯護的死亡使者。他們與閻羅大王約定，只要成功讓49個凡人在49天內通過7宗罪的審判，就可以得到一張任選對像的投胎卷。
就這樣，死亡使者迎來了在火場中為救人而犧牲的消防員金自鴻。在殺人和怠惰審判中，為了患病母親的醫藥費和夢想成為法官的弟弟的學費，正職為救人消防員，假日則兼職司機侍應泊車的金自鴻輕易地通過了審判，近乎沒有瑕疵的人生令到死亡使者相信一切都是成功在望。但在突然之間，時間忽然變快。原來是金自鴻的弟弟在軍中值班時被同僚誤傷，長官為了自保，先把他活埋，再將他誣蔑成逃兵，蒙怨而死的怨氣，因此影響了陰間的平衡。
為了令審判順利，江林公子來到陽間處理冤魂，根據守則，面對冤魂，死亡使者，不需要深究原因，只需要將他消滅到永不超生便可，但江林公子不忍心金自鴻的母親要承受不明不白的喪子之痛，所以不斷還原真相，同時意外地發現金自鴻雖然為家人拚命工作，但在15年前，因為知道母親患上重病，需要大筆的醫藥費，一貧如洗的他們，根本無力負擔，在看不見希望與出路的情況下，金自鴻打算先殺死母親，再毒死自己和弟弟，以結束生命和痛苦，但在下手猶豫之際，卻被弟弟發現，被內咎感充斥的金自鴻於是奪門而出，從此逃家15年。
金自鴻的決定情有可原，而弟弟因而怨恨哥哥亦沒有錯，他們不過是悲劇中糾纏了的線頭，在死亡使者的努力下，二兄弟和母親以報夢的方式重遇，真情表白，懷恨在心的弟弟終於明白到哥哥苦心與困境，兄弟的和解，令到金自鴻可以順利通過7宗罪的審判，轉世為人，而三個死亡使者，亦做到了與閻羅大王約定，成功自選投胎。
其實每個人都像金自鴻，有著不為人知的隱私與苦衷，在開口批評以前，你對一切又了解多少，在即食的互聯網和社交媒體中，這是一個深刻的問題。與神同行中所探討的生死都是人生必然的過程，面對這個問題，我們又作出了多少的思考，又或者我們不過是在白白浪費自己的人生？